So, hab mittlerweile rausgefunden, dass der Motor der die BG antreibt bei der GS-Fahrt wohl einen gewissen Strom ziehen muss damit die Abschaltung des Antriebs in GS funktioniert.
Wird nur der BG Schalter gebrückt, wird die GS überfahren, bei eingesetzter BG funktioniert die Abschaltung.